扭力彈簧（扭簧）利用杠桿的原理，通過對材質(zhì)柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉(zhuǎn)。是承受扭轉(zhuǎn)變形的彈簧，它的工作部分也是各圈或是緊密圍繞或是分開圍繞。扭轉(zhuǎn)彈簧的端部結(jié)構(gòu)是加工成各種形狀的扭臂，由單扭至雙扭，乃至各種扭桿之變形，得依設(shè)計(jì)成型。扭轉(zhuǎn)彈簧常用于機(jī)械中的平衡機(jī)構(gòu)，在汽車、機(jī)床、電器等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。

壓縮彈簧（壓簧）是承受軸向壓力的螺旋彈簧，彈簧一般分為等節(jié)距彈簧和變節(jié)距彈簧，壓縮彈簧的形狀有：圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有間隙，當(dāng)受到外載荷時(shí)彈簧收縮變形，儲存變形能。變節(jié)距的彈簧越來越普遍，不在是只是等節(jié)距彈簧，變節(jié)距彈簧能夠在不同的環(huán)境下發(fā)揮出不同的作用。

碳納米管彈簧直徑可以達(dá)上百微米，而長度可以達(dá)幾厘米，其紡絲結(jié)構(gòu)具有廣闊的應(yīng)用前景，有望應(yīng)用于可伸縮導(dǎo)體、柔性電極、微型應(yīng)變傳感器、電容器、集成電路、太陽能電池、場發(fā)射源、能量耗散纖維等，為制備出肉眼可見的碳納米管電子器件提供了可能，還有望應(yīng)用于器械，比如拉力傳感繃帶等。這種新型結(jié)構(gòu)還可以發(fā)展成具有多功能的碳納米管纖維復(fù)合材料加以利用。

拉伸彈簧（拉簧）是承受軸向拉力的螺旋彈簧，拉伸彈簧一般都用圓截面材料制造。在不承受負(fù)荷時(shí)，拉伸彈簧的圈與圈之間一般都是并緊的沒有間隙。利用拉伸后的回彈力(拉力）工作，用以控制機(jī)件的運(yùn)動、貯蓄能量、測量力的大小等，廣泛用于機(jī)器、儀表中。其鉤的形式有側(cè)鉤拉簧，長鉤拉簧，英式鉤拉簧，德式鉤拉簧，半圓鉤拉簧，鴨嘴鉤拉簧等等，其材料有不銹鋼、琴鋼、高碳鋼、磷銅、鈹銅、油回火合金彈簧鋼等。